Encefalización y Evolución
El reino animal se divide en dos grandes phylum : invertebrados y vertebrados. Obviamente el primer phylum es mayoritario con respecto al otro, seguramente la encefalización (desarrollo de las estructuras encefálicas)permitió a los vertebrados a pesar de menor número, poder copar mayor variedad de hábitat. La irritabilidad como capacidad de responder a estímulos externos, es una condición fundamental en Unicelulares y Pluricelulares. La modulación de esta función depende del Sistema Nervioso, por ello conocer la organización de este sistema en algunos invertebrados, permite describir mejor como funcionan : receptores, centros elaboradores y efectores en los vertebrados.